【SLAM】——报错Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init‘ and ‘rosdep update‘
本文共 418 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
问题1
[rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’
解决：
sudo apt install sudo apt install python-rosdep2问题2
Couldn’t find rospack. Please run ‘make’ in $ROS_ROOT
解决：
在终端中输入rospack看是否有这个命令，如果没有就按重装ros 问题3
error: no matching function for call to ‘ORB_SLAM2::System::TrackMonocular(const cv::Mat&, double)’
解决：
因为原有的项目：, 按这个项目就可以了。问题4
No module named ‘map_generator’
解决:
参考，作者的说明：
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